第十九章注云：“诚者，真实无妄之谓，天理之本然也。……圣人之德，浑然天理，真实无妄……则亦天之道也。”他从道德的见地看太极之理，以理为诚，更以为此诚乃天地间无论物与人，无不具有的，仁、义、礼、智、信即诚之具体的道德的表现。他以爱之理、心之德解释“仁”的含义，也就是这个意思。人之本性，本已具有太极之理（即诚），此诚具现为仁、义、礼、智、信五德，因之善就是人的本性，然而人亦有气禀之异，有昏迷愚蒙之人，亦有聪明睿智之人，而其所昏迷愚蒙不外是本性为物欲所迷乃不能表现其善，本性不现，则气质亦为之昏迷，是以欲求其善，须先讲去欲之法——由此，他就创出那实践道德说。
他的实践道德说特别注重《大学》，他在《大学章句》开卷